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沖床三次元機械手工作原理講解

發布時間:2022-09-23 09:14:24 瀏覽:157次 責任編輯:東莞佑億設備

沖床機械手廣泛應用于五金沖壓拉伸行業,近年來,制造業發展迅猛,勞動力的減少以及企業對產品沖壓的要求越來越高,許多企業選擇沖床機械等設備對生產進行改造,對自身企業能力的一個提升以及減少人工成本的壓力。近年來隨著新能源發展,三次元機械手也進入新能源產品生產行業,三次元機械手應用于電池殼,電池蓋沖壓拉升。那我們一起來了解一下沖床三次元機械手吧!


1、首先整條自動沖壓生產,上料部分如果是卷料,采用三合一上料機或者二合一上料機(具體根據客戶現場產品工藝而定),材料開卷后整平機矯正彎曲度,再由送料機穩定送到沖床加工區域加工(或者由三次元機械手直接抓取到沖床加工)。

 

2、當產品完成首次成型之后,由三次元機械手通過吸盤或者夾具抓取產品后通過六軸多方向運動,移動到到下一個工位中,動作循環取放料,直到沖壓產品完成。

 

3、通過參數設計在NC伺服系統控制下,沖壓機械手按照沖壓工藝(沖床工位數量)配置,對每個工位加工后的半成品到成品的一個搬運過程。


在整個工作過程中,伺服送料機和沖壓三次元機械手以及沖床多臺設備聯動運行,實現了整條線自動化生產,提高了生產效率,保證了產品的生產質量,最大的優勢是能夠確保員工的人身安全,改善工人對的勞動強度,減少不必要的開支。


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